ब्रह्मांड में प्रत्येक आत्मा में असीम सुख की प्राकृतिक इच्छा होती है, क्योंकि वह श्री कृष्ण का शाश्वत अंश है, जो स्वयं अस्तित्व, ज्ञान और दिव्य आनंद (सत, चित, आनंद) का साकार रूप हैं।

हालाँकि दुनिया में इस आनंद या अनंत सुख को प्राप्त करने के उपायों के बारे में कई सिद्धांत प्रचलित हैं, फिर भी इन्हें नकारात्मक रूप से केवल दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: आध्यात्मवाद और भौतिकवाद। जो व्यक्ति आत्मा के रूप में आत्म-ज्ञान करता है, वह आध्यात्मिकवादी है, और जो व्यक्ति शरीर के साथ आत्म-ज्ञान करता है, वह भौतिकवादी है।

व्यक्तिगत आत्मा द्वारा खोजा गया असीम आनंद केवल श्री कृष्ण की कृपा से प्राप्त किया जा सकता है, जो उन पर वरदान देते हैं जो पूरी तरह से समर्पण करते हैं। प्रारंभिक कदम एक प्रमाणिक गुरु से आध्यात्मिक ज्ञान प्राप्त करना है, और गुरु द्वारा निर्धारित आध्यात्मिक अभ्यासों का परिश्रमपूर्वक पालन करने से हृदय की शुद्धि होती है। पूरी शुद्धि के बाद, गुरु की कृपा से व्यक्ति दिव्य, असीम, और शाश्वत सुख को प्राप्त करता है।

वह एकमात्र आध्यात्मिक अभ्यास जो हृदय को पूर्ण रूप से शुद्ध कर सकता है, वह है श्री कृष्ण के प्रति नवधा भक्ति (नौ प्रकार की भक्ति) करना। उनके दिव्य नामों का उच्चारण करें, उनके रूपों, गुणों, लीलाओं, निवास स्थानों और संतों की महिमा गाएं। प्रेम के आंसू बहने दें, जो श्री कृष्ण को देखने की तड़प को और तीव्र करते हैं। सभी इच्छाओं को त्याग दें, जिसमें पांच प्रकार के मोक्ष (सारूप्य, सलोक्य, समिप्य, सर्वष्टि, और सायुज्य) की आकांक्षा भी शामिल है।

मन को ही श्री कृष्ण के प्रति भक्ति में समर्पित करना चाहिए। मन को श्री कृष्ण के नामों, रूपों, गुणों, लीलाओं, निवास स्थानों और उनके भक्तों (गुरु) के प्रेमपूर्ण स्मरण में डुबोए रखें, साथ ही आवश्यक शारीरिक कर्तव्यों को निभाएं। इस दुनिया में श्री कृष्ण के प्रेमपूर्ण विचारों में मन को समाहित करके और शरीर को आवश्यक जिम्मेदारियों में समर्पित करके जिएं। यही सम्पूर्ण भगवद गीता का सार है, जिसे कर्म-योग के रूप में जाना जाता है।